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T088

ROBOT ABB BAIE IRC5 - MAINTENANCE ÉLECTRIQUE

niveau
Acquérir
Objectif Entreprise
Former votre personnel à connaitre les différents éléments du robot ABB BaIe S4C+ ou IRC5 et d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques de la baie.
 
Objectif Participant
Connaitre les différents éléments du robot ABB BaIe S4C+ ou IRC5. Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques de la baie.
 
Public
Techniciens de maintenance.
 
Pré-requis
Aucun.
 
Pédagogie
Apports théoriques, méthodologiques et de mises en pratique. Travaux pratiques : Robot ABB avec sa baie IRC5. Logiciel de simulation. Support fourni. Sanction: Attestation de stage.
Contenu
Éléments de conduite
Rappel sur la sécurité.
Description générale.
Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …).
Rappel sur les déplacements manuels du robot.
Rappel sur l'exécution d'un programme.

Topologie de la baie
Désignation et implantation des différents éléments.
Principe d'une boucle d'asservissement.
Principe du fonctionnement d'un résolveur et d'un moteur auto synchrone.
Étude des schémas électriques.
Étude de la chaîne de sécurité.

Les éléments de diagnostic
Signification des messages envoyés par le système.
États des différents leds.

Remplacement des différents organes
Précautions à prendre.
Procédures de remplacement.
Matériel nécessaire.

Système de mesure
Synoptique du système de mesure.
Mise à jour des compteurs.
Création d'une trajectoire pointe à pointe.
Étalonnage moteur.

Les entrées / sorties
Visualisation des cartes et des signaux.
Modification d'une sortie digitale, analogique.
Configuration de la liste commune.
Études des différents paramètres des signaux d'entrées/sorties.
Configurations des cartes (adressage…) et signaux d'entrées/sorties.

Gestion des mémoires
Synoptique des mémoires.
Sauvegarde et restauration globale.
Sauvegarde et restauration d'un module.
Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes.
Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).
Le boot image.

Les logiciels robotware
Utilisation du logiciel RobotStudio Online).
Chargement complet de la baie.

Entrainement au diagnostic de pannes
Exercices de dépannage.

Travaux pratiques
Robot ABB avec sa baie IRC5.
Logiciel de simulation.

durée, rythme
4 jour(s) (28 heures)
prix 2995 € ht
projet Projet sur mesure sur site
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Technique
 
 
 
 
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