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T094

ROBOT FANUC BAIE 30IA OU 30IB – TPE B PROGRAMMEUR

niveau
Acquérir
Objectif Entreprise
Former votre personnel à être capable de déplacer le robot FANUC baie 30iA ou 30iB en mode manuel en toute sécurité; à maitriser le langage TPE et son environnement, à être capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, à créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier et à calibrer le robot.
 
Objectif Participant
Être capable de déplacer le robot FANUC baie 30iA ou 30iB en mode manuel en toute sécurité. Acquérir la maitrise du langage TPE et son environnement. Être capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier. Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration, de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de calibrer le robot.
 
Public
Conducteurs d’installation et techniciens.
 
Pré-requis
Aucun.
 
Pédagogie
Apports théoriques, méthodologiques et de mises en pratique.Travaux pratiques : Robot FANUC et sa baie. Support fourni. Sanction: Attestation de stage.
Contenu
Sécurité
Sécurité de l'installation.
Sécurité du personnel.
Sécurité utilisateur du Teach Pendant.
 

Description du matériel
Description de l'unité mécanique.
Description de la baie.
Description du Teach Pendant.
 

Déplacement manuel
Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement.
Position du robot dans l'espace.
 

Gestions des repères
Création d'un repère outil.
Création d'un repère utilisateur.
 

Création/édition de trajectoire tpe
Création d'un programme.
Test d'un programme.
Instructions de programmation.
Les registres.
 

Les macros-commandes et entrées-sorties
Configuration d'une touche macro.
Visualisation des E/S.
Pilotage des sorties.
 

Gestion des fichiers
Organisation de la mémoire FANUC.
Types de sauvegardes.
Chargement utilisateur.
 

Configuration
Les butées logicielles.
La calibration.
 

Fonctions avancées
Gestion des charges.
Position de référence.
Décalage de trajectoire.
Trajectoires symétriques.
 

Messages d'erreurs
Visualisation et description des alarmes.
 

Travaux pratiques
Robot FANUC et sa baie.


durée, rythme
4 jour(s) (28 heures)
prix 2590 € ht
projet Projet sur mesure sur site
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Technique
 
 
 
 
l'association MTM Française et les diplôme délivrés sont reconnu par IMD (International MTM Directorete) IMD Centre agrée TOSA    Sauveteur secouriste du Travail    
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