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Technique

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T090

ROBOT FANUC BAIE RJ3IB OU RJ3IC – EXPLOITATION

niveau
Acquérir
Objectif Entreprise
Former votre personnel à être capable de déplacer le robot Robot FANUC Baie RJ3IB ou RJ3IC en mode manuel en toute sécurité, de maîtriser du langage TPE et son environnement, de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil ou une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.
 
Objectif Participant
Être capable de déplacer le robot Robot FANUC Baie RJ3IB ou RJ3IC en mode manuel en toute sécurité, de maîtriser du langage TPE et son environnement, de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil ou une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier. Être capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration. Savoir visualiser et modifier les entrées-sorties du robot ou de calibrer le robot.
 
Public
Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.
 
Pré-requis
Aucun.
 
Pédagogie
Apports théoriques, méthodologiques et de mises en pratique. Moyens : Robot FANUC Baie RJ3IB ou RJ3IC +PC. Support fourni. Sanction: Attestation de stage.
Contenu
Sécurité
Sécurité de l'installation
Sécurité du personnel
Sécurité utilisateur du Teach Pendant
 

Description du matériel
Description de l'unité mécanique
Description de la baie
Description du Teach Pendant
 

Déplacement manuel
Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
Position du robot dans l'espace
 

Gestion des repères
Création d'un repère outil
Création d'un repère utilisateur
 

Création / édition de trajectoire tpe
Création d'un programme
Test d'un programme
Instructions de programmation
Les registres
 

Les macro commandes et entrées sorties
Configuration d'une touche macro
Visualisation des E/S
Pilotage des sorties
 

Gestion des fichiers
Organisation de la mémoire FANUC
Types de sauvegardes
Sauvegarde utilisateur
Chargement utilisateur
 

Configuration
Les butées logicielles
La calibration
 

Fonctions avancées
Gestion des charges
Position de référence
Décalage de trajectoire
Trajectoires symétriques
 

Messages d'erreur
Visualisation et description des alarmes

durée, rythme
4 jour(s) (28 heures)
prix 2995 € ht
projet Projet sur mesure sur site
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Technique
 
 
 
 
l'association MTM Française et les diplôme délivrés sont reconnu par IMD (International MTM Directorete) IMD Centre agrée TOSA    Sauveteur secouriste du Travail    
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