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T083

ROBOT KUKA BAIE KRC4 – MAINTENANCE ÉLECTRIQUE

niveau
Acquérir
Objectif Entreprise
Former votre personnel à Connaitre les différents éléments du Robot KUKA Baie KRC2 ou KRC4. Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques.
 
Objectif Participant
Connaitre les différents éléments du Robot KUKA Baie KRC2 ou KRC4. Être capable d’analyser et de trouver l’origine d’une panne, de remplacer un organe défectueux et d’utiliser les schémas électriques.
 
Public
Techniciens de maintenance.
 
Pré-requis
Aucun.
 
Pédagogie
Apports théoriques, méthodologiques et de mises en pratique. Moyens : robot KR5 et baie KRC4. Support fourni. Sanction: Attestation de stage.
Contenu
Éléments de conduite
Rappel sur la sécurité
Description générale
Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
Déplacement manuel du robot
Rappel sur l'exécution d'un programme
 

Topologie de la baie
Désignation et implantation des différents éléments
Présentations des différents bus (KCB,KLI,KCB,KEB)
Principe de la boucle d'asservissement
Études des schémas électriques
 

Les éléments de diagnostic
Signification des messages envoyés par le système
État des différentes Leds
 

Remplacement des différents éléments
Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d'entrainements (KPP, KPS, RDC…)
Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur
 

La chaine de sécurité
Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
Remplacement de la SIB
Signification des entrées/sorties sûres
 

Les différentes sauvegardes
Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
Sauvegarde et restauration globale utilisateur
 

Visualisation et modification des variables
 

Le système de mesure
Présentation de la mémoire « EDS »
Introduction à la calibration
Calibration à l'EMD (standard ou avec offset)
Calibration de Référence
 

Le logiciel Workvisual
Présentation du logiciel WorkVisual
Téléchargement du Projet du robot
Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
Aperçu des autres possibilités de Workvisual
 

Annexes
Le test des freins
Les différents modes d'arrêts
 

Entrainement au diagnostic de panne
 

Travaux pratique
Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux (robot KR5 et baie KRC4).
durée, rythme
4 jour(s) (28 heures)
prix 2995 € ht
projet Projet sur mesure sur site
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Technique
 
 
 
 
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