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T097

ROBOT STAUBLI – PROGRAMMATION VAL3

niveau
Acquérir
Objectif Entreprise
Former votre personnel à être capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel, de déplacer le robot Staubli en mode manuel en toute sécurité, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier, d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application, de visualiser les entrées-sorties du robot.
 
Objectif Participant
Être capable d’utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel, de déplacer le robot Staubli en mode manuel en toute sécurité, de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier, d’effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application, de visualiser les entrées-sorties du robot.
 
Public
Personne en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot ayant des connaissances en programmation d’automate ou informatique
 
Pré-requis
Connaissances en programmation.
 
Pédagogie
Apports théoriques, méthodologiques et de mises en pratique. Travaux pratiques : Robot STAUBLI Contrôleur CS8C. Logiciel de simulation Staubli Robotics Suite. Support fourni. Sanction: Attestation de stage.
Contenu
Sécurité
Sécurité du personnel.
Sécurité sur l'installation.
Organes de sécurité.
Consignes de sécurité.
 

Description générale
Structure générale du robot.
La gamme contrôleurs CS8.
Le robot.
Le boitier de commande manuelle SP1.
 

Déplacement manuel
Les différents types de déplacement.
Les référentiels (Tool, Frame).
Sélection du mode de marche manuel.
Sélection du type de déplacement.
 

Gestion des programmes
Le mode programmation.
Exécution d'une application en mode manuel.
Procédures de lancement en mode automatique.
 

Structure d'une application
Présentation du gestionnaire d'application.
Les variables globales.
Les données géométriques.
Création d'un programme.
Vue détaillée de la fenêtre programme.
 

Les trajectoires
Création du repère outil.
Les différentes instructions de mouvement.
Paramètres spécifiques aux mouvements.
Création d'une trajectoire.
Modifications des positions.
Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements.
 

Gestionnaire de taches et débogueur
Présentation du gestionnaire de tâches.
Présentation du débogueur.
Visualisation des variables.
 

Gestions des entrées / sorties digitales
Différents types d'entrées / sorties digitales.
Accès logiciel aux entrées / sorties.
Forçage des entrées /sorties.
Configuration des touches programmables (1 à 3).
Importer et exporter les entrées/sorties.
Instructions spécifiques aux entrées / sorties.
 

Décalage de points cartésiens
Variable de point.
Création repère pièce par programmation.
Instructions liées aux décalages de points.
 

Programmation structurée
Les principales boucles de programme (IF, FOR, SWITCH…).
Les différents  sous programmes.
 

Fenêtre utilisateur et dialogue operateur
Instructions liées au dialogue opérateur.
 

Passage de paramètres
 

Librairies
Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces.
 

Sauvegarde et restauration d'une application
Synoptique des mémoires.
Sauvegarde d'une application.
Restauration d'une application.
 

Staubli robotics suite 2013
Utilisation du logiciel Staubli Robotics Suite 2013.
 

Travaux pratiques
Robot STAUBLI Contrôleur CS8C.
Logiciel de simulation Staubli Robotics Suite.



durée, rythme
4 jour(s) (28 heures)
prix 2995 € ht
projet Projet sur mesure sur site
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Technique
 
 
 
 
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