FANUC - Maintenance électrique sur robot et contrôleur R30IA et R30IB

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Formation
ARI-RI-03
  • Objectifs et compétences clés de la formation
    Maintenir le cycle programmé du robot opérationnel et minimiser les temps d'arrêt de production en appliquant la maintenance préventive et la maintenance curative suite à un problème dans le cycle programmé, ou une panne matérielle.
    Réaliser une sauvegarde complète et un rechargement.
  • Public concerné
    Régleur, Technicien, Assistant technique, Expert robot
  • Prérequis
    Aucun
  • Validation et indicateurs de résultats
    Évaluation formative en début et en fin de formation (QCM et/ou exercices pratiques et /ou études de cas). Certificat de réalisation.
  • Modalités de dispense
    Présentiel
  • Moyens pédagogiques et techniques
    Études de cas et exercices pratiques. Démonstrations sur logiciel de simulation. Supports de cours et documents techniques remis en formation.
Contenu
  • Sécurité îlot robotisé.
  • Description fonctionnelle du robot industriel Fanuc.
  • Présentation du pupitre Teach Pendant et iPendant.
  • Présentation de l’unité informatique : cartes CPU et PSU.
  • Description des fonctions de la partie puissance : variateurs et moteurs.
  • Les fonctions de sécurité : carte panneau et DCS.
  • Analyse de la configuration du robot par le menu CONFIG.
  • Gestion des repères, positions et charges embarquées.
  • Création, sélection et tests des programmes TPE.
  • Visualisation des entrées-sorties.
  • Configuration, étude de la communication.
  • La sauvegarde et la restauration des données (gestion des fichiers).
  • La méthodologie de dépannage : les menus ALARM et STATUS.
  • Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d’erreurs.
  • Étude des schémas électriques.
  • Procédure de démontage-remontage d’éléments détectés défaillants.
  • Méthodes de calibration du robot.
  • Utilisation des variables Fanuc, maintenance préventive du matériel.
Accessibilité
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Durée, Rythme
5 jours (35 heures)