ABB - Maintenance électrique Robot IRC5
Formation
ARI-RI-07
- Objectifs et compétences clés de la formationÊtre capable de maintenir le cycle programmé du robot opérationnel et minimiser les temps d'arrêt de production en appliquant la maintenance préventive et la maintenance curative suite à un problème dans le cycle programmé ou
une panne matérielle
Effectuer une sauvegarde complète et un rechargement.
- Public concernéTechnicien, Chef de projet, Responsable technique (production, maintenance, méthode)
- PrérequisAucun
- Validation et indicateurs de résultatsÉvaluation formative en début et en fin de formation (QCM et/ou exercices pratiques et /ou études de cas).Certificat de réalisation.
- Modalités de dispensePrésentiel
- Moyens pédagogiques et techniquesDémonstration et exercices pratiques sur robot ABB IRC5 avec porteur IRB 140. Exercices de simulation sur PC équipé
de RobotStudio. Supports de cours et documents techniques remis en formation.
Contenu
Sécurité ilôt robotisé.Présentation du matériel.
Description de la baie de commande.
Présentation du pupitre manuel de commande :
- Présentation de l’unité informatique
- Description et fonctions de la partie puissance
- La carte de sécurité
Maintenance sur trajectoire : analyse de décalage et reprise de points.
Entrées-sorties : déclaration et affectation.
Les sauvegardes et restaurations.
Les outils de diagnostic :
- Voyants, fusibles, messages de défauts
- Lectures des schémas électriques
Les modes de démarrage et les outils logiciels.
Lecture et compréhension du programme en langage RAPID.
La méthodologie de dépannage.
Le préventif et les inspections électriques à réaliser.
Gestion de la carte SMB.
Calibration du robot et mise à jour des compteurs.
Système d’information sur l’entretien.
Présentation de la programmation hors ligne sur le logiciel de simulation RobotStudio.
Accessibilité
Les formations sur notre site sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Les parcours de formations peuvent être adaptés sur demande, en fonction du type de handicap. Contactez en amont nos conseillers formation.
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Durée, Rythme
5 jours (35 heures)

