ABB - Exploitation et programmation de base d'un robot IRC5
Disponible Inter-entreprise
Disponible Intra-entrepriseFormation
ARI-RI-06
- Objectifs et compétences clés de la formationUtiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées.
Adapter la trajectoire de l'outil pour s'adapter et anticiper les aléas de la production.
Modifier des points.
Tester les modifications.
Réaliser une sauvegarde et un chargement de programme.
- Public concernéOpérateur, Technicien, Responsable technique (production, maintenance, méthode, projet).
- PrérequisAucun
- Validation et indicateurs de résultatsÉvaluation formative en début et en fin de formation (QCM et/ou exercices pratiques et /ou études de cas). Certificat de réalisation.
- Modalités de dispensePrésentiel
- Moyens pédagogiques et techniquesDémonstrations et exercices pratiques sur robot ABB IRC5 avec porteur IRB 140. Exercices de simulation sur PC équipé
de RobotStudio. Supports de cours et documents techniques remis en formation.
Contenu
- Rappels des consignes de sécurité.
- Présentation de l’ilôt robotisé.
- Description du boitier manuel d’apprentissage (FlexPendant).
- Les différents modes de déplacements.
- Les référentiels et la définition de l’outil.
- L’exécution d’une routine en mode manuel puis automatique.
- La reprise de points sur trajectoire.
- Essais, tests et validation des modifications.
- Sauvegarde de la trajectoire.
- Présentation de la programmation hors ligne sur le logiciel de simulation RobotStudio.
Accessibilité
Les formations sur notre site sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Les parcours de formations peuvent être adaptés sur demande, en fonction du type de handicap. Contactez en amont nos conseillers formation.
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Durée, Rythme
3 jours (21 heures)