FANUC - Exploitation et programmation de base d’un robot type R30IA et R30IB
Disponible Inter-entreprise
Disponible Intra-entrepriseFormation
ARI-RI-02
- Objectifs et compétences clés de la formationUtiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées.
Optimiser la trajectoire de l'outil pour s'adapter et anticiper les aléas de la production.
Modifier les points.
Tester les modifications.
Réaliser une sauvegarde et un chargement de programme.
- Public concernéOpérateur, Technicien, Responsable technique, (production, maintenance, méthode, projet).
- PrérequisMaîtriser la conduite
- Validation et indicateurs de résultatsÉvaluation formative en début et en fin de formation (QCM et/ou exercices pratiques et /ou études de cas). Certificat de réalisation.
- Modalités de dispensePrésentiel
- Moyens pédagogiques et techniquesÉtudes de cas et exercices pratiques, Démonstrations sur logiciel de simulation, Supports de cours et documents techniques remis en formation.
Contenu
- Les consignes de sécurité.
- Description des logiciels et matériels, d’un robot industriel FANUC.
- Les déplacements manuels : articulaire, linéaire, orientation.
- Gestion des repères de travail, charges embarquées et positions.
- Création, test et modification d’un programme.
- Les instructions et options des mouvements.
- Les autres instructions : opérations sur les variables, équations logiques, structures, sauts et tests, appel sous programmes, passages paramètres, multitâches, communication...
- Les macro-commandes.
- Les fonctions avancées.
- La visualisation et la configuration des entrées - sorties.
- La sauvegarde et la restauration des données (gestion des fichiers).
- Préconisation d’utilisation et acquittement des défauts (Reset Pulse Codeur,
- variables système).
- Modes de démarrage du contrôleur.
- Interprétation des messages d’erreurs.
- Calibration rapide du robot.
Accessibilité
Les formations sur notre site sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Les parcours de formations peuvent être adaptés sur demande, en fonction du type de handicap. Contactez en amont nos conseillers formation.
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Durée, Rythme
5 jours (35 heures)